电机5IK 4IK 3IK 2IK、5RK 4RK 3RK 2RK、5TK 4TK 3TK 2TK; 齿轮箱2GK 2GN 2GS 2GU 2GX、3GK 3GN 3GS 3GU 3GX、4GK 4GN 4GS 4GU 4GX、5GK 5GN 5GS 5GU 5GX 5GM、6GK 6GN 6GS 6GU 6GX、 牙箱 6LF40 5LB 5LL ; 速度控制器 SS-11 SS-22 SS-31HR SS-32HRSB-31IN SB-32IN US-90 US-60 US-40 US-25 US-15 US-6;